什么是坐标变换
坐标变换是指将一个坐标系中的点的坐标转换到另一个坐标系中的过程。在计算机图形学、计算机视觉、机器人学等领域中,坐标变换是非常重要的基础知识。 坐标系 坐标系是指用于描述空间中点位置的一组规定的方向和长度的系统。常见的坐标系有笛卡尔坐标系、极坐标系、球坐标系等。在计算机图形学中,常用笛卡尔坐标系。 坐标变换的种类 坐标变换主要分为平移、旋转、缩放和剪切四种。平移是指将点沿着某个方向移动一定距离;旋转是指将点绕着某个中心点旋转一定角度;缩放是指将点沿着某个中心点缩放一定比例;剪切是指将点沿着某个方